Passenger Car ABS Brake Test Bench (ZD-3CL)

乘用车 ABS 制动试验台（ZD-3CL） 反力式滚筒制动力测试台 · 带称重功能 · 最大轴载 3t · 制动力 0～900×2 daN · ABS 静态与动态诊断 ZD-3CL 制动试验台（反力式制动力滚筒测试台，带称重与举升） 制动 + ABS 一台完成 既有反力式制动检测，又有 ABS 静态与动态诊断，一次登录完成车辆制动性能与 ABS 功能检测，并生成制动 & ABS 检测报告。 无线蓝牙 ABS 解码 无线工业蓝牙解码模块（A 类蓝牙，传输距离可达 100m），通过 DB9 口与车辆 OBD 诊断座连接，免拖线缆；支持 ISO15765-4(CAN)、ISO14230-4(KWP2000)、ISO9141-2、J1850 VPW、J1850 PWM 等 OBD 协议。 变频多档调速 制动台电机采用西门子变频器控制，启动与停止变频调节，减少对电机的损害、延长电机使用寿命；速度可通过检测软件方便设定，并提供多档速度。 产品概述 ZD-3CL 制动测试台是一种反力式制动力滚筒测试台，具备称重功能，为北京泰元祥科技有限公司设计研发，通过测量驱动力矩得到车辆的制动力。 设备配有 ABS 解码模块与 ABS 制动诊断软件，可对汽车 ABS 及制动系统进行快速诊断：包括 ECU 基本信息读取、故障码读取与清除、踏板 IO 检测、供电电压检测、动态轮速传感器检查、动态制动阀（进液阀/出液阀/泵）检查，以及阻滞力、制动力、踏板力与手拉力检测。 制动力检测遵循 GB 7258 的检测方法，对汽车的制动力进行分析，计算出各轴的制动和、制动差、阻滞率、手刹力、踏板力、手刹力等参数。 试验台还可适应其它先进的驱动/制动辅助系统（如电控制动）或多种不同型号的 ABS/EBD、ETC/ASR/TCS、ESP 等的诊断和测试。 技术参数 项目 参数 型号ZD-3CL最大轴载质量（t）3制动力测试范围（daN）0～900×2滚筒直径×长度（mm）Φ245×730滚筒内宽×外宽（mm）700×2400滚筒中心距（mm）432前后滚筒高度差（mm）30电机功率（kW）5.5主机尺寸（L×B×H）（mm）2490×820×392结构形式反力式制动力滚筒测试台，带称重功能、带举升检测依据制动力检测遵循 GB 7258 的检测方法适用诊断对象ABS/EBD、ETC/ASR/TCS、ESP 及电控制动等驱动/制动辅助系统 机械结构 图 1 检验台结构示意图 1—链轮；2—链条；3—中间盖板；4—机架；5—驱动滚筒；6—从动滚筒；7—挡轮；8—测力臂；9—测力传感器；10—减速器；11—电动机；12—第三滚筒；13—边盖板；14—举升机构；15—带座外球面轴承。 控制系统 控制系统是根据设备电气特性及汽车 ECU 特性设计的一套智能控制系统，电气部分使用进口或合资品牌元器件，保证系统运行的可靠性。主要部分有西门子 PLC、西门子变频器、研华工控机、高精度信号调理模块；ABS 解码模块使用无线工业蓝牙解码模块，保证数据传输的可靠性。 系统电气结构示意图 系统使用研华工控机作为主控计算机，内置 AD 采集板卡、串口扩展卡等工业板卡。 系统使用西门子 PLC 作为 DI、DO 设备对制动台进行控制。 系统使用 XK3190-C701 高精度信号调理模块，将制动力信号调理后输入至计算机内进行处理。 系统使用无线蓝牙 100 米 OBD 模块，与计算机进行通信，将采集到的汽车 ABS ECU 信号传送至计算机。 系统使用分屏器，将显示器信号分至液晶电视，指示操作员进行操作。 系统具有完善的联网接口，可通过联网控制启动检测，并将检测结果生成结果文件。 制动台电机采用西门子变频器控制，电机启动与停止实现变频调节，减少对电机的损害，延长电机使用寿命；电机速度可以通过检测软件方便地设定，并且有多档速度可以设定。 机柜布局 机柜主要由两部分组成：计算机控制机柜（内主要有计算机及低压弱电电气元器件）、电机控制机柜（内主要有变频器、接触器等强电元器件）。 机柜布局（计算机控制机柜 + 电机控制机柜） ABS 蓝牙解码模块 无线蓝牙 ABS 解码模块（尺寸仅 4.3cm × 10cm） ABS 制动检测软件主界面 蓝牙诊断盒采用蓝牙 ABS 解码器模块，具备 A 类蓝牙标准，传输距离可达 100m。 通过 DB9 口与车辆 OBD 接口连接，支持 ISO9141 与 OBD 电缆连接。 无线蓝牙模块尺寸仅有 4.3cm × 10cm（宽 × 长），方便用户检测操作。 波特率从 9600 到 2M 波特，大大提高数据吞吐量、提供更快的数据采集点。 支持所有 OBD 协议法规：ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4（关键字协议 2000）、ISO9141-2（亚洲、欧洲、克莱斯勒汽车）、J1850 VPW（通用汽车）、J1850 PWM（福特汽车）等。 大内存缓冲区允许扫描工具接收大量的数据，提供稳定的 ISO 和 KWP 的连接。 ABS 制动检测软件 ABS 制动诊断软件由北京泰元祥科技有限公司设计研发，由多年从事汽车测试设备与 ABS 诊断的软件人员开发设计，软件功能强大、稳定可靠，可以方便快速地完成对汽车 ABS 及制动的诊断。软件除提供检测功能外还有诊断、参数配置、数据查询打印、联网接口等功能。 ABS 静态检测 ECU 信息与故障码读取 / 清除 按屏幕提示轻踩至绿区并保持 ECU 基本信息：ECU 的资料是存储 ECU 内部的一些信息，检测参数包括 ECU 的出厂编号、软件版本号、硬件版本号、零件号、ECU 生产日期等。 读取故障码与清除故障码：读取与清除 ECU 内部的故障码。 踏板 IO：检测制动踏板开关量信号，检测参数为 IO 信号接通与 IO 信号断开状态。 供电电压：检测给 ECU 供电的电压范围，参数为 ECU 电压值。 动态传感器检查 轮速传感器测试：电压最小/最大值、速度最小/最大值与轮速表 该项检测主要检测每个车轮的轮速传感器的工作状态：准确性和是否装配交叉。检查齿轮间隙反馈的电压值，以判断传感器与齿轮间隙是否合适（需要厂家协议支持）。检测参数为汽车各轮速传感器的数值、齿轮线圈的间隙。 动态制动阀检查 左阀 / 右阀功能测试 制动力曲线：恢复率与衰减率 阀泵检测主要用来检测制动时的进液阀、出液阀以及泵零部件的好坏与否；可以根据变化率判断制动管路中是否漏液、管路是否存在连接错误。检测参数为各阀的恢复率、衰减率。 阻滞力检测 阻滞率检测：左/右制动力与阻滞率曲线 功能：检测汽车在行驶过程中受到的阻力。 检测参数：阻滞力与阻滞率。 检测方法：变频器启动电机，操作员放松制动踏板，等待倒计时结束，采集滚筒的制动力信号，分析出左右轮最大的阻滞力并根据轴重计算出阻滞率。 制动力检测 制动力检测：制动和、制动差与踏板力曲线 功能：检测汽车刹车时的制动和力与差力等参数。 检测参数：制动和、制动差、踏板力、手刹力与协调时间。 检测方法：操作员在倒计时内踩下制动踏板，直到电机停止。 踏板力及手拉力检测 手拉力（驻车制动）检测曲线 功能：检测汽车刹车与驻车时的踏板力及手拉力等数据。 检测参数：踏板力、手刹力与协调时间。 检测方法：在检测制动力的同时，操作员踩下制动踏板直到电机停止，检测制动力时同时检测踏板力；手拉力计检测方法类似，在检测手刹时同时检测手拉力。 软件诊断功能 软件具有非常详细的诊断功能，用户可以方便地诊断设备故障（按键状态、遥控器按钮状态、电机控制信号、报警控制、PC-PLC 通信、车辆到位信号、故障代码等）。 数据查询打印 数据查询与打印（按 VIN 码 / 发动机号 / 车型及组合条件查询） 制动 & ABS 检测报告单 软件具有查询打印功能，用户可以方便地完成对检测数据的查询与打印。ABS 检测结束最终生成检测报告单，将 ABS 与制动力数据体现在报告单上：包括制动检测数据（各轴重量、最大制动力、最大制动力差、最大阻滞力、单项判定、整车制动总体评判）与 ABS 检测数据（静态测试、传感器测试、阀检测结论、ABS 总体评判）。 检测工艺流程 ① 操作员使用键盘输入车辆 VIN 码进行测试登录，也可以通过联网数据系统读取车辆相关信息。 ② 车辆前轮开上制动台。 ③ 操作员将无线蓝牙解码模块与车内 ABS 的诊断座连接（如果检测踏板力则需要将踏板力计套在刹车踏板上）。 ④ 系统进行 ABS 通讯初始化、ECU ID 读取。 ⑤ 系统提示驾驶员踩、松制动踏板进行踏板 I/O 检查。 ⑥ 制动台滚筒转动（左右分别起动），测试左右轮转速传感器装配连线是否正确、信号是否正常。 ⑦ 测试左右轮拖滞力。 ⑧ 系统提示轻踩刹车，操作员按照屏幕提示轻踩制动踏板 4 秒稳定，系统进行 ABS 泵以及控制阀的装配连线正确性测试以及阀门功能测试、可靠性测试。 ⑨ 系统提示踩刹车，操作员将刹车缓慢踩到底，系统测试行车制动力的大小及汽车的平衡率（以及踏板力的大小）。 ⑩ 车辆前轮开出滚筒，中轴、后轴开入滚筒，按照提示进行转速传感器测试以及 ABS 动态测试；手刹制动测试时只测手拉制动力。 ⑪ 测试完毕后，系统在显示屏显示测试是否合格，如不合格故障部位在哪里，并可打印检测报告，供维修使用。 ⑫ 拆除 ECU 连接电缆，车辆开出制动台，进入下一工位。 供货范围（标准配置） No. 名称 规格 / 型号 数量 说明 1制动台ZD-3CL（3 吨带称重）1带举升2液晶显示器24 寸1飞利浦3机柜计算机控制柜2含附件4研华工控机IPC-610L1研华5信号调理模块XK3190-C7011高精度信号调理6液晶电视50 寸 32E5DHR1三星，配液晶电视支架附件7工业空调—1海立特8PLC 及扩展模块S7-12001西门子9变频器5.5 kW2西门子10三色灯及蜂鸣器—1—11制动台标定工具TU220PB1EPSON12打印机—1惠普13条码枪Li 42781斑马14操作系统正版 WIN7 专业版1微软15ABS 制动软件ABSBrake20001北京泰元祥16ABS 解码模块Tiny2北京泰元祥17ABS 蓝牙串口BTS1009C1—18低压电气件（柜内）—1—19其它附件—1— 注：以上为标定设备及软件的标准配置；安装调试、包装与运输等按商务约定执行。实际配置以双方签订的技术协议为准。 典型应用 乘用车总装厂整车下线制动检测工位（轴重、阻滞力、制动力、驻车制动力、踏板力与手拉力）。 整车下线 ABS 功能检测工位（通讯初始化、ECU 信息、故障码、踏板 IO、轮速传感器、泵阀功能）。 需要在一条检测线上同时完成传统制动系与 ABS 制动系检测的场合。 与工厂网络系统联网，实现车型信息获取与检测结果上传。 联系我们 北京泰元祥科技有限公司 电话：010-89780650 手机：18611929790（李永坡） 邮箱：liyongpo@taiyuanxiang.cn 地址：北京市昌平区北七家镇宏福 10 号院 1 号楼 3027 室 免责声明：本页技术参数、配置及图片均依据产品技术方案整理，仅用于产品介绍。因产品持续改进，实际供货以双方签订的技术协议与合同为准；本页所载参数不作为验收依据。