简易 ADAS 标定设备

LDW 摄像头 + AEBS/FCW 雷达 + BSD 角雷达 + AVM 环视标定 · 移动式标靶小车带定位销 · 标靶高度可调

简易 ADAS 标定工位总布置（车辆、标定架、标靶区与计算机柜）

一机覆盖四类标定

同一套设备可完成 LDW 车道偏离预警摄像头、AEBS/FCW 前向雷达（反射板形式）、BSD 角雷达与 AVM 360 环视摄像头的标定，适配不同车辆高度。

移动式标靶小车

LDW 及雷达标靶小车采用轮式移动、带定位销，推到安装时测量的定位销位置即可复位；标靶高度通过蜗杆-涡轮-齿轮-齿条两级同步升降调节。

简易经济 · 低节拍友好

结构简化、投入低，适合汽车制造商海外工厂或低节拍 ADAS 标定工位；配无线蓝牙 OBD 模块与标定/刷写软件，无需拖拽线缆。

产品概述

ADAS 高级驾驶辅助系统利用安装于车上的各式传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，从而让驾驶者在最快时间察觉可能发生的危险，属于提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

摄像头在安装完成后需要进行标定，标定的作用是对摄像头进行空间位置确认及畸变矫正；雷达在安装完成后同样需要进行标定，对空间位置进行校准。

简易 ADAS 标定设备为 LDW 与雷达标定提供标准化的标定环境：保证 LDW 图案与标定金属板的中心与汽车中心重合，并提供准确的标靶到汽车之间的距离。设备结构简化、操作方便，适合汽车制造商海外工厂或低节拍 ADAS 标定工位应用。

核心优势

• 可满足车辆 LDW、AEBS（反射板形式）两种智能辅助驾驶系统的标定，同时能够适应不同的车辆高度。
• LDW 标定高度调节范围 1500mm～1700mm（标定板中心距地面，根据实际车型定）。
• AEBS 标定高度调节范围 500mm～800mm（角锥中心距地面，根据实际车型定）。
• 采用蜗杆-涡轮-齿轮-齿条齿轮传动，调节方式简单，使用过程方便、可靠。
• 选用两级同步升降传动方式，既可实现最低高度时操作观察方便，又可实现较高位置的标定。
• 标定架 LDW 标定板可通过调节蜗杆实现角度微调，微调机构上方安装两个水平泡，进一步保证标定板位置准确。
• 标靶小车采用轮式移动并带定位销，标定架可推到安装时测量的定位销位置，重复定位方便。
• 车辆摆正器确定车辆前轴和车辆中心位置，为标定提供统一基准。
• 无线蓝牙 OBD 模块与车辆 OBD 接口连接，与计算机柜内的无线接收器通信，标定过程无需拖拽线缆。
• 计算机柜存放工业计算机与无线接收器，工控机上运行标定软件进行标定；机柜可简化为平板电脑。
• 液晶电视用于显示标定过程和结果；司机平台用于存放条码扫描器、打印机。
• 标定软件同时具备刷写功能，支持 ADAS 固件文件刷写与雷达、摄像头、BSD 等标定功能。

设备组成

标定区域布局：车辆摆正器、LDW/雷达标靶小车、角雷达与 AVM 地面图案

• 计算机柜：用于存放工业计算机与无线接收器，工控机上运行标定软件进行标定。
• LDW 标靶：用于标定汽车的摄像头。
• 雷达标靶：用于标定汽车的雷达。
• 移动小车：用于移动摄像头标靶与雷达标靶，轮式移动、带定位销。
• 车辆摆正器：用于确定车辆前轴和中心的位置，提供前轴中心与车辆中心两个基准参考线。
• 司机平台：用于存放条码扫描器、打印机。
• 液晶电视：用来显示标定过程和结果。
• 角雷达：用于标定汽车 BSD 盲区监测。
• 地面 AVM 图案：用于标定汽车 360 环视摄像头（由客户按我公司指导在地面刷漆）。

配置清单

序号	名称	规格/型号	数量	备注
1	LDW 及雷达标靶小车	TYX-JY2000	1 套	LDW 图案 + 雷达标靶，采用轮式移动，带定位销
2	角雷达或反射板	TYX-RD2001	2 套	BSD 盲区监测标定
3	汽车对中台（车辆摆正器）	ALIGNER-2000	1 套	确定车辆前轴和中心位置
4	计算机柜	TS8	1 套	存放工控机与无线接收器，可简化为平板电脑
5	无线 OBD 模块	OBD	2 套	无线蓝牙，与车辆 OBD 接口连接
6	标定及刷写软件	JT-SW2000	1 套	支持 ADAS 固件刷写与雷达、摄像头、BSD 标定
7	工业计算机及显示器	IPC-610L	1 套	研华工控机
8	标签打印机	惠普	1 台	—
9	条码扫描枪	斑马 LI4278	1 把	扫描 VIN 码
10	AVM 标靶（地面刷漆）	—	—	我公司指导，由客户安排地面刷漆

注：以上为标定设备及软件的标准配置；安装调试、包装与运输等按商务约定执行。实际配置以双方签订的技术协议为准。

机械结构

简易 ADAS 标定架可以满足车辆的 LDW、AEBS（反射板形式）两种智能辅助驾驶系统的标定，同时能够适应不同的车辆高度。

图 1　简易 ADAS 标定架（LDW 标定板 + 雷达标靶，轮式移动）

主要技术指标

序号	内容	技术参数
1	LDW 标定高度调节范围（标定板中心距地面）	1500mm～1700mm（根据实际车型定）
2	AEBS 标定高度调节范围（角锥中心距地面）	500mm～800mm（根据实际车型定）
3	传动方式	齿轮传动：该机构使用蜗杆-涡轮-齿轮-齿条作为传动方式，调节方式简单，使用过程方便、可靠

图 2　传动方式（蜗杆-涡轮-齿轮-齿条，两级同步升降）

图 3　LDW 标定板的角度调节（蜗杆微调 + 水平泡）

该机构在操作方便、快捷的前提下，选用了两级同步升降传动方式，既可实现最低高度时操作观察方便，又可实现较高位置的标定。标定架 LDW 标定板可通过调节蜗杆实现角度微调，并在微调机构的上方安装两个水平泡，可进一步保证标定板位置的准确。

标定原理

简易标定设备提供 LDW 与雷达的标定环境，保证 LDW 图案与标定金属板的中心与汽车中心重合，并提供准确的标靶到汽车间的距离。

图 4　标定基准：车辆中心、前轴中心与标靶定位关系

• 通过前轴限位表（车辆摆正器）确定前轴中心距离。
• 通过前悬长度确定摄像头与雷达到标靶的距离。
• 将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

标定工艺流程

① 车辆驶入位置　将车辆驶入到摆正器，前轴到位；将标定架推到汽车中间位置，至安装时测量的定位销位置。

② 扫描 VIN 码　扫描车辆 VIN 码，由软件自动识别车型与标定程序。

③ 插入 OBD 模块　将无线蓝牙 OBD 模块插入汽车的 OBD 接口，与计算机柜内的无线接收器建立通信。

④ LDW 标定　打开标定软件选择 ADAS 标定软件，进入对应车型的摄像头标定页面，完成连接、安全认证、写入参数与标定。

⑤ 雷达标定　进入雷达标定页面，完成连接、标定与结果确认。

图 5　车辆驶入摆正器，前轴到位

图 6　车辆 OBD 接口

图 7　标定软件状态：安全验证 / 写入参数 / 标定 / 读取故障码

标定软件功能说明

• 刷写功能：支持 ADAS 固件文件刷写。
• 标定功能：支持雷达、摄像头、BSD 等标定功能。
• 连接 / 断开：连接或断开无线蓝牙 OBD 模块。
• 安全认证：开始标定前，程序与 ECU 建立通信后需要进行安全认证，认证通过后才可进行标定。
• 写入参数：写入与 LDW 相关参数到 ECU 控制器里面。
• 标定：准备好标定板环境后按下该按钮开始标定，并显示标定结果，标定成功提示「OK」，标定失败提示「NOK」。
• 清除故障码 / 读取故障码：清除或读取车辆故障码。

注意：雷达标定时，车的左前方、右前方与正前方需保持空旷状态，不可有其它物体，否则极大概率会标定失败。

无线蓝牙 OBD / VCI 模块

无线蓝牙 OBD 模块（LED 指示灯：Power / OBD / Host / Con / NCon）

• Power：模块电源指示灯。
• OBD：OBD 通信灯。
• Host：与计算机通信灯。
• Con：与蓝牙连接指示灯。
• NCon：蓝牙断开指示灯。

OBD 模块使用 12 伏或 24 伏车辆电源（9～30V），上电后与计算机（或平板电脑）通过无线蓝牙进行通信，完成上位机程序与车辆的数据交互。

项目	描述
通信	蓝牙 2.1
无线接收频率	无线 BT V2.1，2.4 GHz
输入电压	12 VDC 至 24 VDC
电源电流	170 mA @ 12 VDC；100 mA @ 24 VDC
工作温度	0℃ 至 60℃（环境）
存储温度	-65℃ 至 100℃（环境）
尺寸（长×宽×高）	149mm(5.87") × 86mm(3.38") × 35mm(1.28")
重量	290 g (0.64 lb.)

无线 ECU 模块（其它）

蓝牙诊断盒采用美国进口的蓝牙 ABS 解码器模块，具备 A 类蓝牙标准，传输距离可达 100m。通过 DB9 口与车辆 OBD 接口连接，支持 ISO9141 与 OBD 电缆连接。

• A 类蓝牙，距离高达 100 米 / 330 英尺范围内；波特率从 9600 到 2M 波特，提高数据吞吐量，提供更快的数据采集点。
• 支持所有 OBD 协议法规：ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4（关键字协议 2000）、ISO9141-2（亚洲、欧洲、克莱斯勒汽车）、J1850 VPW（通用汽车）、J1850 PWM（福特汽车）等。
• 大内存缓冲区允许扫描工具接收大量的数据；提供稳定的 ISO 和 KWP 连接。

工业计算机

研华 IPC-610L 工业计算机

• 型号：研华 IPC-610L。
• 配置：IPC 610L，250W，EBC-GF81，i7-4790，8G×2，1T 机械×2，研华键鼠，主板支持 VGA+HDMI 输出，双网口，6 个串口全引出。
• 主板型号：EBC-GF81。

配件：OBD 延长线

OBD2 延长线（长度 200mm，接口宽 40mm）

VCI 设备可通过测试主线连接车辆 OBD II 并获得供电，主电缆将 OBD 模块连接到车辆的数据链路连接器（DLC）。

项目	规格
产品名称	OBD2 延长线
长度	200mm
重量	105g
材质	尼龙 PVC
直径	10.00mm
适用车型	所有 OBD16 诊断接口汽车

典型应用

• 汽车整车厂总装车间 ADAS 标定工位（LDW、AEBS/FCW、BSD、AVM）。
• 汽车制造商海外工厂、低节拍或小批量混线生产场景。
• 售后维修站 ADAS 标定与 ADAS 固件刷写。
• 与车辆摆正器、条码扫描、标签打印组成完整的下线标定工位。

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北京泰元祥科技有限公司

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