HUD Calibration & Inspection System (Collaborative Robot Type)

驾驶辅助标定设备 ｜ 整车总装下线 HUD 标定工位HUD 标定检测系统（协作机器人式）六轴协作机器人（UR10）携 SONY 工业相机模拟人眼多位置取样；自动幕布遮光消除环境干扰；双目安全扫描 + 超声波玻璃探测等多重防护；PLC + IPC 全自动标定标定场三维布局：被测车辆、机器人龙门架升降机构与车前自动遮光幕布UR10 协作机器人负载 10kg、工作半径 1300mm、重复定位精度 ±0.1mm±0.1° 控制精度机械手俯仰与横滚角控制精度 ±0.1°，云台范围 ±45°自动遮光幕布龙门架黑色布帘自动到位，标定时消除环境光干扰产品概述HUD 标定检测系统用于整车总装下线工位的 HUD（抬头显示）标定与检验，确保投影虚像的位置、清晰度与视场范围符合整车设计要求。系统为交钥匙工程：由我方负责总体设计、制造、预验收、包装运输、安装、调试、培训、陪产服务、设备移交与最终验收及售后服务，并提供相应技术资料。设备由六轴协作机器人（UR10）、PLC 控制柜（含 IPC 与测控软件）、机器人升降机构、校准装置、相机及视觉软件、自动遮光幕布、驾驶员引导屏、区域安全扫描仪、T-SCANⅡ 通讯仪软件开发、MES 联网开发、标定程序与数据处理系统等组成。测量原理：在主驾侧由带相机的机械手在程序控制下移动，将工业相机置于驾驶员眼睛位置进行图像捕捉；整个标定过程中机械手控制相机移动多个位置，移动到位后相机再通过调整 Y/Z 向偏转角抓取图像。各位置的移动量与偏转角由 HUD 光线系统参数决定：成像距离对应 HUD 信息与人眼的 X 向距离；可视范围角度与尺寸为 HUD 投影经多次反射/折射后形成的成像可视范围；目视范围为标准人眼在该距离处可视的最大范围；眼动范围垂直极限定义相机 Z 向移动范围；垂直/水平偏向角定义相机偏转角基本参考值，标定边缘图像时相机按该角度偏转以模拟人眼在此位置的眼球偏转。标定过程中自动幕布自动行走到车前遮光位置，消除前方环境光对摄像系统的干扰，使成像质量稳定可控。核心优势■ 全自动标定：采用六轴协作机器人自动移动相机至各取样位置，无需操作人员辅助移动；机器人不工作时自动移离驾驶位，方便驾驶员上下车。■ UR10 协作机器人：负载 10kg、工作半径 1300mm，重复定位精度 ±0.1mm，满足相机与云台搭载及长时间连续作业对位置一致性的要求。■ 相机定位精度高：机械手控制精度达下视（俯仰）角 ±0.1°、水平（横滚）角 ±0.1°，为虚像位置与畸变评价提供稳定基准。■ 自适应云台：摄像系统由自动调节云台与带镜头的工业相机组成，云台可绕 X 轴与 Y 轴旋转，下视（俯仰）角 ±45°、水平（横滚）角 ±45°，既适应不同车型，也能补偿左右轮胎压不一致带来的车身姿态差异。■ 工业级 POE 相机：采用 SONY 工业以太网 POE 相机，自适应工业现场的大规模生产环境；镜头焦距可按 HUD 厂家要求协商确定。■ 自动遮光幕布：龙门架式不透光黑色布帘，标定时自动到位遮光，遮光区域 X ±1000mm、Z 300~1800mm，变频电机驱动，从源头消除环境光干扰。■ PLC + IPC 一体控制：控制柜集成主开关、操作按钮、控制电源、传动器、控制回路、急停回路、PLC、IPC、本地显示、UPS 与交通灯；柜内温度超过 32℃ 自动启动空调，维持柜内温度恒定。■ 测控软件 TYX hudsystem：可配置式模块化设计，支持自定义测试序列、修改测试文件、访问全部传感器与执行器数据，并可在不同试验台系统之间自由访问；基于 Visual Studio 2017 / C++ 开发，可运行于 Windows 7/8.1/10 专业版及以上。■ 与 MES 联网：按用户联网协议配套 MES 系统联网，实现检测数据与生产系统互联。■ 多重安全防护：蜂鸣器与三色灯提示警示、SICK 高空位与低空位区域扫描、超声波传感器探测玻璃、振动传感器探测触碰障碍、按键装置人工确认人员下车与玻璃下降；安全策略按“作业前人员离车/玻璃下降并按键确认 → 移动前扫描高空位 → 升降到位后扫描低空位 → 确认安全后机器人移动至作业位”执行，扫描到危险时预警提示。■ 完善的交付与服务：交钥匙工程交付，含安装调试、培训、陪产；质保期 24 个月，质保期内故障 4 小时内响应、必要时 12 小时内派人到现场；质保期外 4 小时响应、最迟 24 小时到场，终生负责售后并保证零备件与易损件供应。结构与细节机器人作业位置示意：协作机器人携相机在主驾侧取样，作业区设安全扫描传感器自动幕布：龙门架式不透光黑色布帘门，标定时自动行走到车前遮光位置PLC 控制柜：集成 PLC、IPC、本地显示、UPS、交通灯与柜内空调（Rittal，IP51）成像捕捉示意：相机在不同位置通过俯仰与横滚偏转角模拟人眼观察 HUD 虚像HUD 虚像评价参数表（中德对照）：位置、旋转、倾斜、梯形畸变、直线度与清晰度等台架结构图：标定工位机械与基础布置主要技术参数设备组成协作机器人（UR10）、PLC 控制柜、机器人升降机构、校准装置、相机及视觉软件、自动幕布、驾驶员引导屏、区域安全扫描仪（SICK）、T-SCANⅡ 通讯仪软件开发、MES 联网开发、标定程序、数据处理系统及随机附件与备件协作机器人UR10（优傲）：负载 10kg，工作半径 1300mm，重复定位精度 ±0.1mm，6 旋转关节机械手控制精度下视（俯仰）角 ±0.1°；水平（横滚）角 ±0.1°云台旋转范围下视（俯仰）角 ±45°；水平（横滚）角 ±45°（型号 GG-AR60）工业相机SONY MAKO G-131B，CMOS，GigE 接口，POE 供电，图像尺寸 1600×1200；镜头焦距与 HUD 厂家协商确定自动幕布龙门架左右开关不透光黑色布帘门；遮光区域 X ±1000mm、Z 300~1800mm；变频电机驱动（西门子电机与驱动器）PLCSiemens S7-1500 系列（CPU 6ES7511-1AK02-0AB0），编程软件 TIA PortalI/O 与网络西门子 I/O 及接口模块（IP20）；以太网交换机 6GK5008-0BA00-1AB2；端子 WAGO触摸屏西门子 6AV2124-0MC01-0AX0工控机（IPC）研华 IPC-610MB；CPU 酷睿 i5/i7；内存 16GB；硬盘 ≥500GB；操作系统 Windows 7 Pro/SP1；3×10/100/1000 Base TX LAN；6×RS232C、1×Parallel、2×USB2.0、1×VGA；PCI/PCIe ≥2柜门显示17″ TFT 柜门安装，最佳分辨率 1024×768，中文界面，显示故障诊断过程提示、测试过程参数、测试结果、校准参数等控制电源输入 100–240VAC 50/60Hz；输出 24VDC 5A 120W（ABL8 REM24050 / Schneider）UPS在线式；输入 115–300VAC 50Hz；输出 220±2%VAC；容量 1kVA/800W；满载后备时间 >5 分钟；尺寸 145×220×355mm控制柜尺寸 H1800×D600×W1600mm（宽度视情况调整）；保护等级 IP51；前/后开门；背板镀锌；表面喷塑；颜色 RAL 7035；生产厂 Rittal柜内空调Rittal 1194420；输入功率 1200W；制冷功率 700W；带冷凝水蒸发装置、不滴水；柜内温度超过 32℃ 自动启动三色交通灯LED；输入 24VDC 0.5A；直径 56mm；绿色=设备待机可进出、黄色=校准/检测中、红色=警告/故障（TL56-302-DC24V / Talent）；安装于控制柜进车方向顶部安全继电器Pilz PNOZ s3 / PNOZ s7伺服驱动西门子 6SL3210-5FB10-2UF2；伺服电机 1LF6 系列；直线模组 高工 HK210/TH8/TH14 系列驾驶员引导屏32″ TFT（LG V719）；吊下或立柱安装；最佳分辨率 1024×768；显示标定过程及结果、操作信息与提示信息；简体中文；连接电缆 20m；显示器离地高度 400–1600mm（立柱）/2000mm（吊下）驾驶员操作面板吊下或地面安装；条码枪 LS2208（Symbol）1 套，线缆 15m；OBD-II-DLC 接头 1 套（标准 16 针 SAE J1962），线缆 15m；急停按钮 1 套（红色蘑菇头 φ60mm，Schneider），线缆 15m通讯适配器EcuLinker/4.0：支持 J1850 PWM/VPW、ISO9141-2、ISO14230（5 baud init / fast init）、ISO15765（11/29bit，500k/250k）、J1939、CAN_USER1/2、ALDL160/8192、KWP1281 KKL、CAN TP2.0 等协议测控软件TYX hudsystem（Automation Unisystem 可执行模块）：模块化可配置，支持自定义测试序列、修改测试文件、访问全部传感器与执行器数据、跨试验台系统访问；开发环境 Visual Studio 2017 / C++ / MFC 2017安全配置蜂鸣器与三色灯提示警示；SICK 高空位扫描；SICK 低空位扫描；超声波传感器（玻璃探测）；振动传感器（触碰障碍物探测）；按键装置（人工确认人员下车与玻璃下降）随机文档与备件随机文档（中/英/韩）；备用 PC 1 台；随机备件与专用附件、随机工具质保与服务质保期自终验收合格签字之日起 24 个月；质保期内故障 4 小时内紧急响应，未能解决 12 小时内派员到现场；质保期外 4 小时响应、最迟 24 小时到场，终生负责售后并保证零配件与易损件供应培训与陪产培训 5 天、每天 8 小时、最大 20 人/期，内容覆盖机械系统、控制系统、维护保养、设备校准、参数编辑、可编程器件使用等；设备安装调试培训后进行 3 天陪产，机械与电气工程师各 1 人/班、两班对应技术资料纸质文件 3 份、U 盘电子资料 3 套：零部件 BOM 清单、电气原理图、硬件图纸、最新软件备份、PLC 程序备份、培训手册、设备结构与工作原理、操作要领、维修保养要领、参数设定方法、故障判断与处理方法等标定流程设备待机：三色灯显示绿色，车辆可以驶入。车辆驶入并完成对中。前玻璃窗下降，驾驶员下车并确认（按键装置人工确认）。接入 OBD 插头，扫描 VIN 码，按下开始按钮。机器人升降机构与安全扫描确认安全后，机械手携带相机移动至作业位置。相机按预设位置与偏转角逐一取样：图像拍摄 → 畸变检测 → 畸变矫正；标定过程中自动幕布遮光。标定完成后摆正器回位、拔下 OBD 插头。驾驶员上车，车辆驶出，进入下一台车。联系我们北京泰元祥科技有限公司电话：010-89780650 手机：18611929790（李永坡）邮箱：liyongpo@taiyuanxiang.cn地址：北京市昌平区北七家镇宏福 10 号院 1 号楼 3027 室服务内容：方案设计与基础提资、设备制造与集成、运输安装调试、操作培训、验收支持、售后维修与备件供应注：本页参数与图片整理自产品技术方案，仅用于产品介绍；设备尺寸、配置及技术参数可按用户车型与产线要求定制，如有更新恕不另行通知，具体以合同及技术协议约定为准。