360 Surround-View Camera Calibration System
Oem Eol Testing EquipmentCalibration room with automatic light-blocking roller door, 40 LED grille lamps for uniform illumination and PETG calibration boards; MR300-2 internal-expansion vehicle centring device; cycle time under 60 s
جزئیات محصول
整车下线检测设备 | 北京泰元祥科技有限公司
360 全景影像标定设备
标定房 + 自动感应遮光卷帘 + 40 盏 LED 格栅灯均匀照明 + PETG 标定板;配 MR300-2 内扩式汽车摆正器,节拍 <60 秒/台,PLC 主控
摆正器与控制系统:S7-200 SmartPLC、拉线开关、警示灯与汽车摆正器
| 标定环境可控 标定房采用自动感应不透光卷帘布,标定期间自动关闭遮光;标定房正上方布置飞利浦 LED 格栅灯双灯共 40 盏(5 列 × 每列 8 盏),照明安装于车体正上方、光束垂直向下,保证标定板表面照度 250~750 lux、各部分照度差异小于 100 lux,且标定板上无阴影。 |
标定板规格专业
采用 PETG 板材(厚度 5~10mm),稳定性强、受温度影响变形小、耐磨、抗一般性磕碰;棋盘区域采用哑光漆喷砂处理(无反光材料),表面粗糙度 0.2|
车辆自动摆正
MR300-2 内扩式摆正器通过气缸同步扩张推动轮胎,自动使车辆中心线与设备中心线重合,无需人工反复调整。
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产品概述
360 全景影像标定设备用于整车下线时全景影像(环视)摄像头及车道偏离等系统的标定。设备由三部分组成:车辆对中摆正设备、全景影像标定图案(标定板)、自动遮光标定房,配合车辆定位与信号指示系统完成自动标定。
车辆对中摆正设备采用 MR300-2 型内扩式汽车摆正器,是在传统灯光检测用车辆摆正器基础上改进而来,主要用于全景摄像头标定或车道偏离标定等需要小尺寸摆正设备的场合。设备主要由前后摆正台两部分组成,根据车辆轴距调整前后摆正台的安装位置,以适应大部分乘用车(客车)的车身摆正需求;前后摆正台安装时保证前后中心线重合,车辆开上摆正台后前后轴分别位于前后摆正台的可移动范围内。
摆正原理:PLC 判断车辆到位后,控制摆正器内部电磁阀动作,气缸推动平台上的移动机构由内向外同步扩张,推动车辆轮胎左右移动,最终使车辆中心线与设备中心线重合。扩张架对称于行车中心线平移,当被检车前后轴左右车轮均分别与扩张架紧贴时,车轮中心线即与行车中心线重合,车辆被摆正。
标定房采用自动感应不透光卷帘布:车辆驶入门口感应区域时卷帘自动打开,车辆驶入标定场后自动关闭;完成标定后车辆驶入门前检测区域卷帘自动打开,车辆驶出后自动关闭,循环运行,保证标定期间无外部光线干扰。
核心优势
■ 标定环境可控:标定房采用自动感应不透光卷帘布,标定期间自动关闭遮光;标定房正上方布置飞利浦 LED 格栅灯双灯共 40 盏(5 列 × 每列 8 盏),照明安装于车体正上方、光束垂直向下,保证标定板表面照度 250~750 lux、各部分照度差异小于 100 lux,且标定板上无阴影。 ■ 标定板规格专业:采用 PETG 板材(厚度 5~10mm),稳定性强、受温度影响变形小、耐磨、抗一般性磕碰;棋盘区域采用哑光漆喷砂处理(无反光材料),表面粗糙度 0.2 ■ 车辆自动摆正:MR300-2 内扩式摆正器通过气缸同步扩张推动轮胎,自动使车辆中心线与设备中心线重合,无需人工反复调整。 ■ 结构可靠、维护方便:摆正器移动机构采用“之”字型结构,左右两侧移动推杆通过之字形结构连接,保证左右移动同步且移动距离一致;支杆中间立柱与摆动杆之间采用轴承连接以减小摩擦、延长寿命;中间摆杆与拉杆之间采用关节轴承连接,消除安装误差产生的应力;中间立杆采用螺栓连接固定,便于后期拆装维护。 | ■ 框架用料扎实:前轴 V 型槽采用 4 块与 2 块规格相同的 10mm 钢板,主体框架采用槽钢焊接。 ■ 标定门性能优良:门框内置配重系统平衡门体重量;门框材料为镀锌钢板;最大速度 2.0m/s;左置高速变频电机;2mm 厚不透光编织门帘;编码器定位系统;自触发安全底边与置于门框内的安全光眼;拉下时门自动打开的紧急装置;EFA-TRONIC 微电脑处理器控制单元;双侧按钮开关启动。 ■ 节拍与产能匹配:常规生产节拍 <60 秒/台,生产纲领双班 30 万辆/年。 ■ 信号指示清晰:标定过程中红色警示灯闪烁表示车辆正在标定、不可驶入驶出;标定结束摆正器推杆归位、红色信号灯闪烁表示标定结束、车辆可驶入驶出。采用西门子 PLC 作为主控系统,并采用拉线开关实现摆正器推杆的伸出与关闭。 |
结构与细节
摆正器内部“之”字型同步扩张移动机构
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主要技术参数
| 设备组成 | 车辆对中摆正设备(MR300-2 内扩式汽车摆正器)、全景影像标定图案(标定板)、自动遮光标定房、车辆定位与信号指示系统 |
| 标定房尺寸 | 长 9m × 宽 6m × 高 3.3m |
| 标定房门尺寸 | 宽 3.3m × 高 2.1m |
| 标定房门形式 | 自动感应不透光卷帘布;门框内置配重系统;门框材料镀锌钢板;2mm 厚不透光编织门帘;最大速度 2.0m/s;左置高速变频电机;编码器定位;自触发安全底边;门框内安全光眼;紧急装置拉下时门自动打开;EFA-TRONIC 微电脑处理器;双侧按钮开关启动 |
| 标定房照明 | 飞利浦 LED 格栅灯双灯共 40 盏(5 列,每列 8 盏);安装于车体正上方,光束垂直向下 |
| 照度要求 | 标定板表面 250~750 lux;标定工位各部分照度差异 <100 lux;标定板上无阴影(采用照度计检测) |
| 标定板材料 | PETG 板材,厚度 5~10mm,稳定性强、受温度影响变形小、耐磨、抗一般性磕碰 |
| 标定板表面处理 | 棋盘区域哑光漆(无反光材料)喷砂处理;表面粗糙度 0.2 |
| 摆正器型号 | MR300-2 型内扩式汽车摆正器(由前后摆正台组成,按轴距调整安装位置) |
| 摆正原理 | PLC 判断车辆到位 → 电磁阀动作 → 气缸推动平台移动机构由内向外同步扩张 → 推动轮胎左右移动 → 车辆中心线与设备中心线重合 |
| 摆正器结构 | 移动机构为“之”字型结构,左右推杆连接保证同步与距离一致;立柱与摆动杆间轴承连接;摆杆与拉杆间关节轴承连接;中间立杆螺栓连接便于拆装维护 |
| 摆正器用料 | 前轴 V 型槽:4 块与 2 块规格相同的 10mm 钢板;主体框架槽钢焊接 |
| 控制系统 | 西门子 PLC 主控;接线(拉线)开关实现摆正器推杆伸出与关闭;红色警示灯指示标定状态 |
| 生产节拍 | 常规生产节拍 <60 秒/台 |
| 生产条件 | 生产纲领双班 30 万辆/年;全年工作 300 天,双班制,每班 10 小时 |
| 环境要求 | 相对湿度 0~40%;设备运行噪音不大于 70dB(A) |
| 适用标准 | 符合 GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》相关检测要求,并符合相关 ISO 标准、国家标准与行业标准 |
联系我们
北京泰元祥科技有限公司 电话:010-89780650 手机:18611929790(李永坡)邮箱:liyongpo@taiyuanxiang.cn
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服务内容:方案设计与基础提资、设备制造与集成、运输安装调试、操作培训、验收支持、售后维修与备件供应 注:本页参数与图片整理自产品技术方案,仅用于产品介绍;设备尺寸、配置及技术参数可按用户车型与产线要求定制,如有更新恕不另行通知,具体以合同及技术协议约定为准。
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