OBD 通信板卡

6 路 CAN/CANFD + K-LINE/LIN + DOIP 汽车总线诊断 · 蓝牙无线 / RS232 有线双模 · 9～36V 宽电压

OBD 通信板卡（无线款 OBD-UART，含蓝牙接收器）

主流总线全覆盖

集成 6 路 CAN/CANFD（兼容 CANBUS）、1 路 K-LINE/LIN、1 路 DOIP 以太网诊断，支持 UDS、KWP2000、ISO 15031、SAE J1979、SAE J1939 等主流诊断协议。

无线有线双模

工业级蓝牙无线通讯，同时支持蓝牙快速切换 RS232 有线通讯（2 路串口），无线与有线自动切换，适配整车下线随行工位。

下线场景专用设计

OBD 引脚冲突自动切换、防漏拔智能提醒、9～36V 宽电压、OBD 接口直接供电，软件并行执行，可扩展兼容多种传感器，适配完整整车下线解决方案。

产品概述

OBD 通信板卡是北京泰元祥科技有限公司自主研发的一款高性能汽车总线诊断设备。设备通过 OBD 接口与车辆连接，支持 6 路 CAN/CANFD 总线、1 路 K-LINE 和 1 路 DOIP 总线数据采集与诊断，采用工业级蓝牙无线通讯，同时支持蓝牙快速切换 RS232 有线通讯方式，适配完整的整车下线解决方案，可支持市面上大部分汽车总线通讯。

板卡面向整车下线电检工位设计：车辆驶入工位后，操作人员将诊断头插入车辆 OBD 接口，板卡即通过蓝牙或串口与上位机建立数据链路，完成车辆总线数据的采集、写入与故障诊断；随行工位场景下无需拖拽线缆，无线与有线可自动切换，保证节拍稳定。

产品功能

• 支持蓝牙无线和 RS232 串口有线两种传输方式。
• 覆盖主流车载诊断协议标准。
• OBD 引脚冲突自动切换。
• 适配整线自动随行。
• 集成 6 路 CAN/CANFD（兼容 CANBUS）通讯方式。
• 支持 1 路 K-LINE/LIN 总线通讯方式。
• 支持 1 路 DOIP 功能以太网诊断。
• 防漏拔功能智能提醒。
• 无线和有线自动切换。
• 9V～36V 宽电压支持。
• 软件并行执行。
• 可扩展功能，可升级兼容任意多个不同传感器。

型号与配置选型

编号	订货号	无线模块	有线模块	K 线	CAN 线	CANFD	DOIP	备注
1	TYX-OBDBOX-2024-1	—	●	●	●	—	—	有线款
2	OBD-BOX II	●	—	●	●	—	—	无线款，含蓝牙接收器
3	TYX-VDI-2025-1	—	●	●	●	●	●	有线款，支持 CANFD、DOIP
4	TYX-VDIBOX-2025-1	●	—	●	●	●	●	无线款，含蓝牙接收器，支持 CANFD、DOIP

注：● 表示支持，— 表示不支持。2025 系列（TYX-VDI-2025-1 / TYX-VDIBOX-2025-1）在原有 K 线、CAN 线基础上增加 CANFD 与 DOIP 支持，可按车型总线配置选型。

OBD-BOX II（有线款）

OBD-UART（无线款，含蓝牙接收器）

TYX-VDI OBDII Diagnostic Interface（无线诊断模块）

主要技术参数

类别	项目	规格参数
基本参数	产品型号	VCI
基本参数	外形尺寸	123mm × 82mm × 43mm
基本参数	重量	0.26 kg
基本参数	外壳材质	PC+ABS 工业工程塑料
基本参数	防护等级	IP54
通信能力	CAN/CANFD	6 路，兼容 CANBUS，ISO 11898-1，速率 ≤5Mbps
通信能力	DOIP	1 路，ISO 13400
通信能力	K-Line/LIN	支持 ISO 9141 / ISO 17987
通信能力	蓝牙通信	蓝牙 5.0，传输距离 30 米（空旷）
通信能力	有线通信	RS232 串口 × 2
诊断协议	应用层	UDS（ISO 14229-1）、KWP2000（ISO 14230）
诊断协议	传输层	ISO 15765-2（DoCAN）
诊断协议	网络层	ISO 11898-1、ISO 13400（DOIP）
诊断协议	OBD 协议	ISO 15031、SAE J1979、SAE J1939
电气参数	供电方式	OBD 接口供电
电气参数	输入电压	9～36V DC（宽电压）
电气参数	功耗	≤2.5W（典型值）
电气参数	静电防护	接触放电 ±8kV / 空气放电 ±15kV
环境参数	工作温度	-20℃ ～ +60℃
环境参数	存储温度	-40℃ ～ +85℃
环境参数	工作湿度	5%～95% RH（无凝结）
环境参数	跌落耐受	1.2 米自由跌落
环境参数	振动耐受	10～500Hz，2G（RMS）

典型应用

• 整车下线电检工位：车辆 OBD 通信、故障码读取与清除、数据写入与功能验证。
• 整车下线随行工位：板卡随车辆移动，蓝牙无线链路保证随行过程数据不中断。
• 汽车电检系统配套：作为电检系统 OBD 解码板卡，与研华工控机、无线条码枪组成完整电检方案。
• 多总线车型混线生产：6 路 CAN/CANFD + K-LINE + DOIP 一次接入，OBD 引脚冲突自动切换。
• 与 MES/上位系统联网：检测数据生成结果文件上传，支持产线数据追溯。

选型说明

仅需 K 线、CAN 线诊断的车型，可选 TYX-OBDBOX-2024-1（有线）或 OBD-BOX II（无线，含蓝牙接收器）；车型总线已采用 CANFD 或 DOIP 以太网诊断的，建议选 TYX-VDI-2025-1（有线，支持 CANFD/DOIP）或 TYX-VDIBOX-2025-1（无线，含蓝牙接收器，支持 CANFD/DOIP）。如需与既有整车下线检测系统对接，可提供上位机通讯协议与接口需求，由我公司配合完成联调。

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