俄罗斯 TechnoVector 制造 ｜ 非接触式四轮定位 · 自动轮距配置

非接触式四轮定位仪 Vector TV8（自动轮距）

4 组 10 只摄像头 ｜ 前后轴外倾与前束 5 秒出数 ｜ 轮距自动调整 ｜ 安全光栅防护 Vector TV8 非接触式四轮定位仪（自动轮距配置）整机

5 s 无夹具、目标板形式 前后轴外倾与前束检测节拍

自动轮距 转盘下方轮距自动调整装置 按车型自动调整两侧转角盘间距

±50° 转盘角度测量范围，精度 ±0.5° 单个转动盘承载 ≥3000kg

产品概述

非接触式汽车四轮定位仪是用于对装配完成车辆的车轮定位进行测量和调整的专用设备。设备通过非接触式测量单元对汽车四轮进行定位并测量、判定，并依据测量结果进行在线调整，以保证车轮定位达到设计的参数和要求。Vector TV8 由俄罗斯 TechnoVector 制造，采用无接触式激光测量与 3D 投影照射的成像处理技术，每个轮胎多达 8000 个点，对轮胎进行三维重建，以确定轮胎的前束与倾角，具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特性。

本页所介绍的是 Vector TV8 平台的自动轮距配置。该配置在转盘下方设置轮距自动调整装置，可根据车型轮距自动调整两侧转角盘的间距，满足轮距范围内的车辆测量；同时配置全自动气动转盘系统，可根据需要自动锁紧和松开。两项配置共同作用，使工位在面对多车型、多轮距混线生产时，无需人工搬动或重新定位转角盘，即可完成换型并进入测量状态，显著缩短工位准备时间，降低因人工调整不一致带来的测量偏差。轴距移动装置中间安装有安全光栅，中间有人或其它物体时轴距移动装置无法移动，为地坑内作业人员提供可靠的联锁防护。

设备采用 4 个固定式立柱固定，主机系统及摄像头不外露，没有移动部件带来精度损失，确保测量的精确度和稳定性；定位仪的控制部分采用计算机控制，处理完成的检测数据实时传输到计算机系统，使系统的功能和检测项目更为完善。该配置尤其适用于整车总装线末端、整车下线检测线以及需要兼顾多轮距车型的通过式定位工位，帮助整车厂在保证节拍的同时获得稳定一致的定位测量结果。

核心优势

■ 轮距自动调整装置：转盘下方设有轮距自动调整装置，按车型轮距自动调整两侧转角盘的间距，满足轮距范围内的车辆测量，换型不再依赖人工搬动转盘，混线生产的准备时间与人为误差同步下降。 ■ 安全光栅联锁：轴距移动装置中间安装有安全光栅，中间有人或其它物体时轴距移动装置无法移动，把地坑作业人员的安全防护固化进设备动作逻辑。 ■ 自动锁紧转盘：转盘角度测量范围 ±50°，精度 ±0.5°；每个转动盘承载能力≥3000kg，转动盘直径≥600mm，X、Y 向自由浮动范围≥50mm，Z 轴旋转自由度≥360°，测量完毕浮动盘锁止，车辆可正常驶离工位。 ■ 无夹具、目标板形式：不需要在车轮上安装或设置任何适配器，不需要接触车辆，检测前后轴外倾角和前束数据仅需 5 秒，省去装夹与推车补偿环节。

■ 4 组 10 只摄像头定位检测：成对相机组固定于扫描仪结构中，通过两个视角的深度解算获取目标三维信息，是当前工业上最领先的结构光三维扫描技术路线的直接落地。 ■ 固定式立柱结构：采用 4 个固定式立柱固定，主机系统及摄像头不外露，没有移动部件带来精度损失，长期使用后仍能保持测量精确度与稳定性。 ■ 自动实时检测与自动校准：设备程序带自动实时检测功能和自动校准技术，无需对定位仪摄像头做定期标定，减少线边标定维护工作量。 ■ 无需推车、无需刹车即可测后倾角：设备采用先进的结构光三维扫描定位技术，无需人员推车做补偿，后倾角测量无需刹车（后倾角测量为选项、最大转向角测量为选向，按需配置）。

结构与细节展示

左右转角台装配效果图

轮距自动调整装置与自动锁紧转盘 转角盘具有浮动功能：当车辆轮胎进行数据调整时，浮动转盘处于浮动状态，满足车辆轮胎自由的调整；当车辆进行最大转向角测量时，浮动盘处于浮动状态，并且车轮与转盘无相对滑转，转盘表面有防滑设计；当车辆测量完毕后，浮动盘锁止，车辆可以正常驶离工位。转盘下方即为轮距自动调整装置，可按车型轮距自动调整两侧转角盘的间距，使同一工位覆盖轮距范围内的全部车型。 轴距移动装置中间安装有安全光栅，中间有人或其它物体时轴距移动装置无法移动，使设备在自动动作过程中始终处于受控状态。设备非常便捷地在地沟两侧完成测量，控制柜上显示器及地坑中操作工显示器对测量数值实时显示，操作人员在车下即可同步判读数据。

设备标定架与定期校准 设备随机提供标架，工厂可以进行定期校准以保证测量的准确性。通过标定程序，将前束角与外倾角补偿到四轮定位仪，进行矫正。设备程序本身带自动实时检测功能和自动校准技术，无需对定位仪摄像头做定期标定，使标定工作按工厂计量周期安排即可，不占用生产节拍。 测量时，成对的照相机组安装于称为「扫描仪」的结构中：每一对相机固定在稍微分开的位置，由两个图像计算所看到对象的深度，从而得到被测目标的 3D 尺寸。成对相机在固定、微小间距的条件下工作，是整套系统能够精确捕捉每一个角度微小变化的基础，也使设备具备独立对每个车轮进行测量的能力。

设备标定架（用于工厂定期校准）

测量内容

前轮前束（左/右）、前轮总前束、前轮外倾（左/右）、主销后倾、主销内倾、后轮外倾（左/右）、最大转向角等。该设备为通过式静态测量及调整，可重复测量车轮的前束及外倾。

主销后倾角、主销内倾角的测量采用间接测量方式：通过左右转动方向盘，计算出主销后倾角和主销内倾角，并显示在液晶显示器上。测量整车的单轮前束、总前束、外倾角、内倾角、后倾角、推进角、转向角、方向盘倾角等实时数据，依据测量进行在线调整，以保证车轮定位达到设计的参数和要求。

技术参数

测量项目精度与范围（适用于含自动轮距配置的 TV8 系统）：

测量内容	精度	范围	精度总测量范围
总前束（前轮）	±0.02°	±2.0°	±8.0°
单前束（前和后）	±0.02°	±2.0°	±4.0°
外倾角	±0.02°	±8.0°	±8.0°
退缩角	±0.02°	±2.0°	±4.0°
推力角	±0.02	±2.0°	±4.0°
后倾角	±0.05°	±19.0°	±19.0°
包容角	±0.05°	±19.0°	±19.0°
最大转向角	±0.08°	±50.0°	±50.0°
后倾角调整	±0.02°	±8.0°	±8.0°

转角盘与自动轮距配置参数：

项目	参数
转盘角度测量范围	±50°
转盘角度测量精度	±0.5°
单个转动盘承载能力	≥3000kg
转动盘直径	≥600mm
X、Y 向自由浮动范围	≥50mm
Z 轴旋转自由度	≥360°
轮距调整方式	转盘下方轮距自动调整装置，按车型轮距自动调整两侧转角盘间距
安全防护	轴距移动装置中间安装安全光栅，中间有人或其它物体时轴距移动装置无法移动
转盘锁止方式	全自动气动转盘系统，可根据需要自动锁紧和松开；转盘表面有防滑设计
摄像头配置	4 组 10 只摄像头
立柱形式	4 个固定式立柱固定（主机系统及摄像头不外露）

供货范围

非接触式四轮定位仪系统	配置内容
测量单元立柱组件	包含立柱侧盖板及底盖板
传感器组件	含摄像头 / 目标板 / 激光发射器
专用电脑主机	含定位程序运行平台
程序套件	含定位程序及加密狗
线缆组件	含电源线、连接线
线缆盖板及紧固件	随整机配套
液晶显示器	随整机配套
前轴调整转盘与后轴侧滑板组件	含转盘下方轮距自动调整装置
控制阀及线缆 / 气管	气动控制系统配套
地坑显示器	供坑内操作人员同步判读数据
显示器 + 显示器固定支架	随整机配套
打印机	用于定位数据打印留存
方向盘水平仪	用于调整方向盘水平
无线扫描枪	用于录入 VIN 码与车型信息

工艺流程

1. 车辆准备：将车辆停到指导位置准备上车。
2. 车辆信息录入：操作员使用条码扫描器录入 VIN 码，选择或程序自动识别车型型号。
3. 车辆驶入：将车辆缓慢驶入平台。
4. 定位补偿：车辆驶入时程序自动完成补偿。
5. 前束与外倾角：车辆到位后，测量单元自动显示外倾与前束角，并等待调试人员进行调试。
6. 后倾角测量（选项）：进入更多测量，选择后倾角测量，安装刹车锁，松开转角盘与后滑板，按软件指示打方向到指定位置后停止，逐一完成后将方向盘回正。
7. 最大转向角测量（选向）：进入更多测量，选择后倾角测量，完成后倾角测量后按照软件提示继续旋转方向盘至机械最极端位置并保持住，逐一完成后将方向盘回正。
8. 数据查看：点击测量值查看车辆定位数据。
9. 方向盘固定：安装方向盘水平仪，调整方向盘水平，安装方向盘锁固定。
10. 车辆调整：按照软件提示调整车辆底盘，使定位数据在绿色合格范围内。
11. 数据打印保存：将调整好的数据打印出来并保存在客户数据库中。
12. 车辆驶出：拆卸方向盘水平仪、方向盘锁、刹车锁，车辆缓慢驶离平台。

设备的完整测试时间为 70s，此外还包括进场时间（约 30s）、车型数据录入（约 30s）、方向盘固定（约 10s）以及车辆驶出。轮距自动调整装置与自动锁紧转盘在车辆驶入前即按车型完成两侧转角盘间距的准备，使上述节拍在多车型混线工况下仍能保持稳定。

应用场景 / 项目案例

Vector TV8（自动轮距配置）主要面向整车总装线末端下线检测工位、整车厂四轮定位调整工位以及对多轮距车型兼容性要求较高的通过式检测线。该配置已在多个海内外整车项目现场投入使用，包括：

俄罗斯丰田工厂

江淮汽车

奇瑞巴基斯坦 KD 工厂

已列项目案例还包括：俄罗斯丰田工厂、哈萨克斯坦、江淮汽车、奇瑞马来西亚 KD 工厂、奇瑞巴基斯坦 KD 工厂。上述项目覆盖乘用车整车厂的定位调整与下线检测工位，可为我公司同类工位建设提供可参照的实施经验。

服务与支持

保修：对提供的硬件设备及网络系统提供一年免费保修，终身优惠服务。免费保修期内，凡属设备本身质量和技术故障、安装工艺等原因造成的损坏，全部由我公司免费维修、更换。

软件升级：终身免费提供最新的软件更新或升级版本。

人员培训：对用户操作人员和技术人员提供现场培训服务，使操作人员能够熟练掌握全部设备软件的操作使用，使技术人员能够掌握整套系统的工作原理及一般常用故障的诊断及维修。每个项目安装完毕后，可根据情况留一名工程技术人员作现场指导，确保用户各个岗位的操作人员和技术人员能够胜任其工作后方撤离。

维修响应时间：接到用户报修电话后，维修响应时间 4 小时之内，到达现场时间 24 小时之内。

联系我们

北京泰元祥科技有限公司

电话：010-89780650　　手机：18611929790（李永坡）

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服务内容：整机销售、安装调试、标定与精度核查、操作培训、售后维修及备件供应

注：本页产品图片、参数及功能描述整理自产品技术资料，仅用于产品介绍；产品外观、配置及技术参数如有更新，恕不另行通知，具体以实物及合同约定为准。