ABS 双轴制动试验台

反力式双轴制动检测 · 支持 ABS 通讯初始化 / 轮速传感器 / 泵阀测试 · 粘砂滚筒 Φ245 · 轴距 2300～3200mm 自动调整

双轴 ABS 制动试验台（浅基坑、无支撑腿结构）

制动 + ABS 一体检测

在生产节拍内完成 ABS 系统测试以及 GB 7258-2017 规定的其它制动检测项目，一台设备覆盖行车制动、驻车制动、阻滞力、踏板力/手拉力与轴重测量。

四滚筒独立驱动 · 粘砂滚筒

4 个滚筒各有独立驱动电机，采用交流电机配西门子变频器（AC 380V/3 相/50Hz，4kW）。粘砂滚筒直径 245mm、中心间距 400mm，干态附着系数 0.9，运转稳定、精度可靠、维护便利。

轴距自动调整

轴距调整机构由丝杠驱动、线性位移传感器反馈位置，轴距范围 2300～3200mm，调整精度 ±1mm、调整速度 100mm/s，滚珠丝杠与直线导轨配置防尘罩。

产品概述

双轴 ABS 制动试验台在生产节拍内，对 ABS 系统以及 GB 7258-2017 规定的其它制动检测项目进行检测。设备为反力式结构，采用浅基坑、无支撑腿设计，车辆通行承载 ≥1000kg/轮，地坑盖板具有防滑功能。

试验台由滚筒、电机减速器、轴距调节系统、信号采集、数据处理、控制系统、操作系统和显示器等部分构成，可选择沟槽式滚筒或粘砂滚筒，推荐使用目前主流的粘砂滚筒：滚筒直径大、附着系数大、运转稳定、精度可靠、维护便利。

检测项目

制动力测试

• 每个车轮的制动力测试。
• 每个轴的左右轮制动差测试。
• 每个车轮的阻滞力检测。
• 驻车制动力测试。
• 踏板力和手拉力测试。
• 车辆轮重测试。
• 检测速度范围可设，一般 2.5km/h～8km/h。

ABS 系统测试

设备具备三种型号 ABS 的测试能力，其它型号预留扩展空间，确保后续车型的扩展有足够的软硬件空间和升级功能。

• ABS 通讯初始化，ECU ID 读取、清除错误信息。
• I/O 测试：如制动踏板信号测试、警告灯测试等。
• 在测试过程中扫描 ECU 的错误。
• ABS 传感器测试：包括联线交叉测试、传感器功能测试、轮速传感器间隙测试、信号质量测试。
• ABS 泵和阀的测试：通过制动力的建立和释放，检查 ABS 系统阀和泵是否正常工作。

传感器类测试在各车轮被电机带动滚筒依次旋转的条件下进行：计算机通过 ECU 自动读取对应转动车轮的转速值，判断该转速值是否稳定、是否与滚筒真实转速一致，进而判断 ABS 系统车轮转速传感器是否正常工作、是否有连线错误、间隙是否正常。
泵阀动态检查在滚筒车轮转动且操作员半踩制动踏板的情况下进行：计算机通过 ECU 发布命令，控制各车轮对应的泵和阀作相应开启与关闭（如入液阀关闭、出液阀开启），使该车轮制动压力降低、保持、再升高，再通过测量计算该车轮制动力的减少率以及恢复率，从而检查 ABS 各泵和阀是否功能正常、是否有连线错误。
具体测试流程按 ABS 供应商提供的测试规范制订。

设备基本参数

检测项目	单位	检测范围	检测精度	重复性精度
承重能力	kg	≥1,500/轴	≤1% 满量程	≤1% 满量程
反力式行车制动力	N	0～3000/轴	±1.0%	±1.0%
驻车制动力测量	N	0～3000/轴	±1.0%	±1.0%
踏板力测量	N	0～800	±1.0%	±1.0%
驻车制动手拉力	N	0～800	±1.0%	±1.0%
轴距范围	mm	2,300～3,200	±1mm（轴距调整）	—
轮距范围	mm	1,400～1,600	—	—
举升装置	—	气缸，最大举升力 ≥1000kg/轮	—	—
滚筒规格	—	粘砂滚筒 Φ245mm，中心间距 400mm，干态附着系数 0.9	—	—
驱动电机	—	交流电机 + 西门子变频器，AC 380V/3 相/50Hz，4kW，4 个滚筒各有独立驱动电机	—	—
检测速度范围	km/h	2.5～8（可设）	—	—

设备构成

No.	内容	数量
1	设备基本框架	1
2	设备盖板	1
3	前滚筒框架	1
4	后滚筒框架	1
5	滚筒组（每轮双滚筒）	4
6	举升装置	4
7	电机以及变频驱动器	5
8	轴距调整机构	1
9	制动力测试单元	4
10	轴重测试单元	4
11	气路系统	1
12	控制柜：含工业控制计算机、西门子 S7-1200 PLC、操作面板、显示器、工业空调	1
13	悬挂操作显示器（29" 液晶显示器）	1
14	登录工作站（含条码扫描器）	1
15	驾驶员操作工作站（含操作按钮站）	1
16	交通灯（三色信号灯）	1
17	踏板力计 & 手拉力计	1
18	制动力标定器	1
19	设备周边盖板、地沟盖板及梯子	1
20	Windows 10 下的应用软件	1
21	PLC 控制软件	1
22	ABS 通讯软件（满足现有 3 种协议通讯，预留其他车型硬件空间）	1
23	设备文档：操作手册、维护手册、图纸	1

各单元说明

设备框架（浅基坑，无支撑腿）

• 1 套完整的反力式试验台支撑结构和地坑盖板。
• 车辆通行承载 ≥1000kg/轮，满足承重要求，地坑盖板具有防滑功能。
• 试验台至地坑边缘之间的外围地坑盖板及其支撑采用钢结构。

设备框架与地坑盖板

粘砂滚筒与举升器（每轮双滚筒）

滚筒与举升装置

• 可以选用沟槽式滚筒或粘砂滚筒，推荐使用目前主流的粘砂滚筒，滚筒直径大、附着系数大、运转稳定、精度可靠、维护便利。
• 粘砂滚筒：干态附着系数 0.9。
• 滚筒直径 245mm，滚筒中心间距 400mm。
• 滚筒刹车采用制动电机，便于车辆的开进和开出。
• 举升装置采用气缸操作，便于车辆的开入开出；最大举升力 ≥1000kg/轮；具备侧面挡车装置。

举升装置（气缸驱动）

滚筒驱动电机（配西门子变频器）

驱动与轴距调整单元

• 采用交流电机，配西门子变频器；电机电源 AC 380V/3 相/50Hz，功率 4kW。
• 4 个滚筒各有独立的驱动电机。
• 轴距调整系统为丝杠驱动，线性位移传感器反馈位置信息。
• 轴距调整精度 ±1mm，调整速度 100mm/s。
• 滚珠丝杠和直线导轨配置防尘罩，防止灰尘、油污等杂质进入。

轴距调整机构（丝杠驱动 + 线性位移传感器反馈）

制动力与轴重测量单元

制动力测试单元：反力臂 + 压力传感器

无线踏板力计与手拉力计（满足相应国家标准）

• 制动力测试单元采用反力臂 + 压力传感器结构，共 4 套。
• 轴重测量单元共 4 套；单机检测时设备可通过称重方式测量，也可以手工录入轴重或调用数据库已存储轴重进行制动力检测。
• 无线踏板手拉力设备含 1 个踏板力计以及 1 套手拉力计。

标定装置与标定方法

制动力标定器（Calibration tool）

标定界面（通道选择、标定表、A/D 值与实际加载值）

1. 确保当前测试台上没有车辆停放。
2. 把模式开关打到标定位置。
3. 安装标定工具，进入标定屏幕，选择要标定的通道。
4. 单击「运行」按钮，软件开始进行采样，采样值和测量值实时显示。此时确保标定工具上没有加载，单击「补零」按钮进行零点补偿；补偿完成后，零点值显示栏中显示新的零点值，测量值显示为零（或在零点附近跳动很小的值）。
5. 开始按照标定规程加载。在每一个加载点，待采样值稳定后，在「标定表」中按照从小到大的顺序（从上到下）分别输入当前的采样值（A/D 值栏）和当前实际的加载值（Actual Value 栏），然后按「保存」按钮保持当前加载点的值。
6. 依次加载，重复上述步骤，直到所有的加载点完成。
7. 卸除所有的载荷，并拆除标定工具。
8. 再次进行零点补偿，并按「保存」按钮存储当前零点。
9. 按「停止」按钮结束当前通道的标定。

气动系统

气动系统与工厂的压缩空气网连接。在紧急停机或意外断气后，设备能够安全停止。

控制柜

• 控制柜选用威图品牌；喷涂颜色灰色 RAL7035；防护等级 IP54。
• 电控柜操作面板：有紧急停机按钮、紧急停机指示灯、故障指示灯、操作模式选择开关等。
• 控制柜配备工业空调，确保合适的工作温度和湿度。
• 控制柜内设置 AC 220V 照明灯，并配备 AC 220V 电源插座（5 孔模块插座）。
• 设备控制系统采用成熟控制方案，选用 PLC 及工业控制计算机控制。
• 现场总线的种类为 PROFIBUS。
• 配备不间断电源 UPS。

主控计算机

• CPU i5 及以上。
• 8G 以上内存。
• SSD 512G 以上硬盘。
• 光驱（CD-ROM）。
• 21" 液晶显示器。
• USB 接口、串行口。
• 中文版 Windows。

电气件及电气安全保护

• 采用施耐德或穆勒品牌低压元器件；控制电压采用 DC24V。
• 隔离变压器用于保护控制电路；安全检测元器件采用安全继电器方式进行控制。
• 工控机、PLC 具有设备故障诊断、故障停机、自动报警显示功能。
• PLC 程序对各动作的保护互锁可靠，其外围电路对 PLC 输出具有可靠保护；电气控制发生故障时有停机保护、信号显示和报警功能。
• 设备发生异常时，能通过急停按钮停止设备运行。
• 设备断电时，控制系统具有记忆储存有关工艺参数、程序等功能。
• 设备控制电源采取稳压和抗干扰措施。
• 设备线路的敷设均使用线槽或金属管结构，没有直接使用明线或电缆；动力线与控制信号分槽布线。
• 移动部件、高压器件等危险部位均有明显的警示标识。

软件功能

• 基于 Windows 10 中文操作系统，全中文软件、中文操作界面。
• 具备参数设置界面、实时的测试流程监控界面、标定界面与错误信息提示。
• 1 套 ABS 测试软件，按照测试规范执行。
• 车轮速度传感器检测（交互和信号质量检查）：滚筒驱动各轮轮速相同逐一测试方式；读取、清除故障代码等，与汽车 ECU 通信，具体按照 ABS 厂家检测规范进行。
• 电磁阀功能检测和传感器/阀门交互测试：滚筒驱动汽车车轮（在匀速低速时进行制动，按制动力评价）；与 ECU 通信，具体按照 ABS 厂家检测规范进行。
• 有制动力测量过程中显示制动力曲线的功能，用户可自行调用、存储、打印分析。
• SPC 数据库，可以进行各种方式的查询和打印，数据库可以保存不少于 100,000 辆车的检测数据。
• 打印方式：数据报表打印。
• 数据联网能力：本设备可以从工厂网络系统获取车型信息，同时可以按照用户的要求将检测结果发送到工厂网络系统数据库中。

车辆进入选择工作站

本系统提供一个车辆进入工作站，主要为车型选择、轴距调整使用，包括：条码扫描器（车辆进入设备前扫描车辆条码）、输入键盘（VIN 码可以通过输入键盘输入）。

悬吊显示器

驾驶员操作盒

驾驶员操作面板与三色信号灯

• 实时显示前轴制动力和、制动力差。
• 实时显示后轴制动力和、制动力差。
• 实时显示手制动力和、制动力差。
• ABS 制动测试流程显示。

驾驶员操作面板

驾驶员操作面板包含人工控制接口，包含控制举升器升降的按钮，以及各种测试选择按钮。一个插入式电缆将此操作面板与主控制柜相联，一方面传送信号，另一方面为该操作面板提供电源。这个面板的高度和离滚筒的距离都可以人工调整，以方便操作。

三色信号灯

黄色、绿色、红色显示本测试工位的进程。在设备控制柜的顶端和预进入工作台的位置各安装了一个三色信号灯，用来提醒车间的工作人员注意：在设备出现问题的时候红灯闪烁，黄灯闪烁表示设备正在进行车辆的测试，绿灯闪烁表示车辆可以进入设备进行测试。

典型应用

• 汽车总装厂整车下线制动检测工位（行车制动、驻车制动、阻滞力、踏板力/手拉力、轴重）。
• 整车下线 ABS 功能检测工位（通讯初始化、故障码读写、轮速传感器、泵阀功能）。
• 需要在一台设备上兼顾传统制动系与 ABS 制动系检测的检测线。
• 与工厂网络系统（MES）联网，实现车型信息获取与检测结果上传。

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