CEMB 意大利 ｜ 无夹具 · 结构光三维扫描非接触式四轮定位系统

四轮定位仪 CEMB ARGOS

4 组 8 只摄像头 ｜ 前后轴外倾与前束检测仅需 5 秒 ｜ 完整测试时间 70 秒 ｜ 精度 ±0.02° CEMB ARGOS 立柱式整机：4 个固定式立柱固定主机系统及摄像头，不外露、无移动部件

5 秒 检测前后轴外倾角和前束 不需接触车辆

70 秒 完整测试时间 无夹具、无补偿、免刹车

4 组 8 只 摄像头定位检测 保证测量精度和稳定性

产品概述

非接触式汽车四轮定位仪 CEMB ARGOS 是用于对装配完成车辆的车轮定位测量和调整的专用设备，通过机器人对汽车四轮进行定位并测量/判定，并依据其结果进行在线调整，以保证车轮定位达到设计的参数和要求。本定位仪采用无接触式激光测量与激光照射的成像处理技术，具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特性；定位仪的控制部分采用计算机控制，处理完成的检测数据实时传输到计算机系统，使系统的功能和检测项目更为完善。

在测量方式上，ARGOS 采用无夹具、目标板形式，不需要在车轮上安装或设置任何适配器，不需接触车辆，检测前后轴外倾角和前束数据仅需 5 秒。测量内容包括整车的单轮前束、总前束、外倾角、内倾角、后倾角、推进角、转向角、方向盘倾角等实时数据，依据测量进行在线调整。设备为通过式静态测量及调整，可重复测量车轮的前束及外倾，控制柜上显示器及地坑中操作工显示器对测量数值实时显示。其中主销后倾角、主销内倾角测量采用间接测量方式，通过左右转动方向盘，计算出主销后倾角和主销内倾角，并显示在液晶显示器上。

系统采用 4 个固定式立柱固定主机系统及摄像头（主机系统及摄像头不外露），没有移动部件带来精度损失，确保测量的精确度和稳定性；设备采用 4 组 8 只摄像头进行定位检测。车辆进入工作区域时，辅助摄像头（车辆巡航）自动触发，自动跟踪和匹配车辆在转盘上的定位，系统自动启动测量。设备可自动预选择车辆数据，可通过无线 PAD 控制操作，保证人员操作便捷；定位仪设备程序带自动实时检测功能和自动校准技术，无需对定位仪摄像头做定期标定。ARGOS 可安装在任何定位举升机或地坑上，举升机或车轮周围无任何障碍物，为检测线工位与整车厂下线检测提供了灵活的布置条件。

工作原理

人眼识别是通过 2 只眼睛对同一目标进行识别，并进而对每只眼睛看到的物体分析，得出该物体的整体立体尺寸和图像。简单说，一只眼睛识别物体为平面，这对测量物体有很大的疑义，而通过双眼对同一物体的识别，并通过“大脑”处理就可以得到一个物体的“深度”，也就是 3D 尺寸。

ARGOS 也使用同样的原理：成对的照相机组在称为“扫描仪”的结构中。这使得每一对相机固定和稍微分开的位置计算定义了两者，每个扫描器的图像来计算它所看到的对象的深度。这个就是目前工业上最领先的“结构光三维扫描技术”。采用专利的结构光三维扫描定位技术，车辆定位过程中无需补偿，也不需要为后倾角测量而刹车，从原理上减少了作业步骤与人为误差环节。

核心优势

■ 无夹具、目标板形式，无需在车轮上安装或设置任何适配器：不会因夹具导致钢圈损坏，也不会因夹紧人工误差而导致测量误差，同时省去装夹与拆卸时间。 ■ 无接触式激光测量：不需接触车辆，检测前后轴外倾角和前束数据仅需 5 秒，适合检测线节拍化作业。 ■ 结构光三维扫描定位技术（专利）：无需人员推车做补偿，无需刹车（后倾角测量），流程更短、重复性更好。 ■ 4 个固定式立柱固定主机系统及摄像头，主机系统及摄像头不外露，没有移动部件带来精度损失，确保测量的精确度和稳定性。 ■ 4 组 8 只摄像头进行定位检测，保证测量精度和稳定性；高精度数码影像提供更为精确的数据，精确捕捉每一个角度的微小变化，并有独立对每个车轮进行测量。 ■ 独具超宽广视野范围，完全捕捉测量目标，能完美测量长轴距的高档汽车；数码相机闪光覆盖，实时同步提供动态数据。 ■ 辅助摄像头（车辆巡航）自动触发：车辆进入工作区域时自动跟踪和匹配车辆在转盘上的定位，系统自动启动测量。

■ 全自动气动转盘系统：可以根据需要自动锁紧和松开，配合气动浮动平台实现车辆定位与释放。 ■ 无线 PAD 控制与车辆数据自动预选择：设备可自动预选择车辆数据，可通过无线 PAD 控制操作，保证人员操作便捷。 ■ 自动实时检测与自动校准：设备具有专利自动校准技术，以保证测量的稳定性，有效适应昼夜和季节的温度变化对平台及设备产生的影响；无需对定位仪摄像头做定期标定。 ■ 可在低位平台上完成测量：设备可在低位平台上完成测量，可安装在任何定位举升机或地坑上，举升机或车轮周围无任何障碍物。 ■ 可重复测量：该设备为通过式静态测量及调整，可重复测量车轮的前束及外倾，控制柜上显示器及地坑中操作工显示器对测量数值实时显示。 ■ 定位程序自动实时检测，配合远程遥控与无线扫描枪、标签打印机等外围配置，便于检测线数据录入与结果追溯。 ■ 需要配置可方便拆卸和安装的固定器，便于设备在工位间的安装与维护作业。

结构与细节展示

扫描仪与摄像头：ARGOS 采用成对的照相机组，安装在称为“扫描仪”的结构中。每对相机以固定且稍微分开的位置关系对同一目标成像，由每个扫描器的图像计算它所看到的对象的深度，即当前工业上最领先的“结构光三维扫描技术”。整机采用 4 组 8 只摄像头进行定位检测，配合高精度数码影像与数码相机闪光覆盖，实时同步提供动态数据，并可独立对每个车轮进行测量。

气动浮动平台：定位浮动平台机构由前轴气动转盘（可调轮距）与后轴侧滑板组成。转盘 360 度浮动，采用气动锁止，单侧可调轮距 ±210mm，后轴配备侧滑板。设备配置全自动气动转盘系统，可以根据需要自动锁紧和松开，为车辆定位提供释放与约束两种状态，配合自动测量流程使用。

标定小车（标架）：随设备提供标架，由工厂进行三坐标测量；将测量的三坐标数据发给厂家，计算出每个轮的前束角与外倾角；通过标定程序，将前束角与外倾角补偿到四轮定位仪，进行矫正。设备本身具有自动实时检测功能和自动校准技术，无需对定位仪摄像头做定期标定，标架主要用于精度核查与系统矫正场景。

方向盘摆正器：方向盘摆正器采用 220V 供电电压，摆正精度 ±0.1 度，测量范围正负 45 度；通信功能为工业无线蓝牙 100 米，数据接口为蓝牙串口带 API；充电座即放即充。方向盘摆正器与方向盘水平仪共同用于测量方向盘偏角并在调整前固定方向盘，保证测量与调整在正确的方向盘姿态下进行。

技术参数

整机与功能参数

测量方式	无接触式激光测量，激光照射的成像处理技术；无夹具、目标板形式，不需要在车轮上安装或设置任何适配器
核心技术	结构光三维扫描定位技术（专利），成对照相机组构成“扫描仪”
摄像头配置	4 组 8 只摄像头进行定位检测
轴距/前束检测时间	检测前后轴外倾角和前束数据仅需 5 秒
完整测试时间	ARGOS 的完整测试时间为 70s
进场时间（参考）	约 30s
车型数据录入（参考）	约 30s
方向盘固定（参考）	约 10s
整机固定方式	4 个固定式立柱固定（主机系统及摄像头不外露），没有移动部件带来精度损失
转盘系统	全自动气动转盘系统，可根据需要自动锁紧和松开
浮动平台参数	转盘 360 度浮动；气动锁止；单侧可调轮距 ±210mm；后轴配备侧滑板
操作方式	可自动预选择车辆数据，可通过无线 PAD 控制操作
自动校准	设备具有专利自动校准技术，有效适应昼夜和季节的温度变化对平台及设备产生的影响；程序带自动实时检测功能，无需对定位仪摄像头做定期标定
安装条件	可安装在任何定位举升机或地坑上；可在低位平台上完成测量；举升机或车轮周围无任何障碍物；需要配置可方便拆卸和安装的固定器

测量范围及精度

测量项目	Precision 精度	Range 范围	精度总测量范围
Total Toe (Front) 总前束（前轮）	+/- 0.02°	+/- 2.0°	+/- 8.0°
Front / Rear individual toe 单前束（前和后）	+/- 0.02°	+/- 2.0°	+/- 4.0°
Camber 外倾角	+/- 0.02°	+/- 8.0°	+/- 8.0°
Setback 退缩角	+/- 0.02°	+/- 2.0°	+/- 4.0°
Thrust Angle 推力角	+/- 0.02	+/- 2.0°	+/- 4.0°
Caster 后倾角	+/- 0.05°	+/- 19.0°	+/- 19.0°
SAI 包容角	+/- 0.05°	+/- 19.0°	+/- 19.0°
TOOT/Max Steer Angle 最大转向角	+/- 0.08°	+/- 50.0°	+/- 50.0°
Caster Adjustment 后倾角调整	+/- 0.02°	+/- 8.0°	+/- 8.0°

※ 表中数值直接引自设备测量范围及精度资料，未作改动；主销后倾角、主销内倾角采用间接测量方式，通过左右转动方向盘计算得出。

方向盘摆正器技术参数

供电电压	220V
摆正精度	±0.1 度
测量范围	正负 45 度
通信功能	工业无线蓝牙 100 米
数据接口	蓝牙串口带 API
充电座	即放即充

测量内容

前轮前束（左/右）、前轮总前束、前轮外倾（左/右）、主销后倾、主销内倾、后轮外倾（左/右）、最大转向角等。该设备为通过式静态测量及调整，可重复测量车轮的前束及外倾，控制柜上显示器及地坑中操作工显示器对测量数值实时显示。主销后倾角、主销内倾角测量方式为间接测量方式：通过左右转动方向盘，计算出主销后倾角和主销内倾角，并显示在液晶显示器上。

供货范围

序号	非接触式四轮定位仪系统组成
1	ARGOS 立柱组件（包含立柱侧盖板及底盖板）
2	传感器组件（含摄像头/目标板/激光发射器）
3	专用电脑主机
4	程序套件（含定位程序及加密狗）
5	线缆组件（含电源线、连接线）
6	线缆盖板及紧固件
7	液晶显示器
8	外置摄像头（车辆巡航）组件
9	控制阀及线缆/气管
10	方向盘摆正器
11	地坑显示器
12	显示器 + 显示器固定支架
13	方向盘水平仪
14	定位浮动平台机构（前轴气动转盘可调轮距 + 后轴侧滑板）
15	无线扫描枪
16	标签打印机

工艺流程

ARGOS 的完整测试时间为 70s，加上进场时间（约 30s）、车型数据录入（约 30s）、方向盘固定（约 10s）、退场。标准作业流程如下：

1. 设备开机：打开电源供电总闸，按下主立柱上启动按钮（1 闭合），程序启动运行，进入初始界面。
2. 车辆准备：将车辆停到指导位置准备上车。
3. 车辆驶入：将车辆缓慢驶入平台。
4. 定位补偿：按照软件要求将车辆缓慢行驶到指定位置完成补偿程序。
5. 车型参数输入：从数据库中选择测试车辆定位数据。
6. 客户资料输入：进入备注选项编辑客户资料。
7. 后倾角测量：进入更多测量，选择后倾角测量，安装刹车锁，松开转角盘与后滑板，按软件指示打方向到指定位置后停止，逐一完成后将方向盘回正。
8. 最大转向角测量：进入更多测量，选择后倾角测量，完成后倾角测量后按照软件提示继续旋转方向盘至机械最极端位置并保持住，逐一完成后将方向盘回正。
9. 数据查看：点击测量值查看车辆定位数据。
10. 方向盘固定：安装方向盘水平仪，调整方向盘水平，安装方向盘锁固定。
11. 车辆调整：按照软件提示调整车辆底盘，使定位数据在绿色合格范围内。
12. 数据打印保存：将调整好的数据打印出来并保存在客户数据库中。
13. 车辆驶出：拆卸方向盘水平仪、方向盘锁、刹车锁，车辆缓慢驶离平台。

应用场景 / 项目案例

ARGOS 采用无夹具、无适配器的非接触测量方式，测量节拍稳定（前后轴外倾与前束检测仅需 5 秒，完整测试时间 70 秒），可安装在任何定位举升机或地坑上，举升机或车轮周围无任何障碍物，适用于整车厂总装下线检测工位、整车检测线以及需要快速定位检测与调整的维修与研发场景。设备已应用于以下整车工厂项目：

马来西亚工厂项目案例

中国芜湖工厂项目案例

除上述项目外，ARGOS 还应用于伊朗 BAHAMAN 工厂与伊朗 Zaymad 工厂，可用于整车下线四轮定位检测与在线调整作业，满足多车型混线的数据调用、测量判定与结果留档需求。

服务与支持

保修：对提供的硬件设备及网络系统提供一年免费保修，终身优惠服务。免费保修期内，凡属设备本身质量和技术故障、安装工艺等原因造成的损坏，全部由我公司免费维修、更换。

软件升级：终身免费提供最新的软件更新或升级版本。

人员培训：对用户操作人员和技术人员提供现场培训服务，使操作人员能够熟练掌握全部设备软件的操作使用，使技术人员能够掌握整套系统的工作原理及一般常用故障的诊断及维修。每个项目安装完毕后，可根据情况留一名工程技术人员作现场指导，确保用户各个岗位的操作人员和技术人员能够胜任其工作后方撤离。

维修响应时间：接到用户报修电话后，维修响应时间 4 小时之内，到达现场时间 24 小时之内。

联系我们

北京泰元祥科技有限公司 电话：010-89780650　　手机：18611929790（李永坡）
邮箱：liyongpo@taiyuanxiang.cn
地址：北京市昌平区北七家镇宏福 10 号院 1 号楼 3027 室
服务内容：整机销售、安装调试、标定与精度核查、操作培训、售后维修及备件供应 注：本页产品图片、参数及功能描述整理自产品技术资料，仅用于产品介绍；产品外观、配置及技术参数如有更新，恕不另行通知，具体以实物及合同约定为准。